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六关节工业机器人

    六关节工业机器人

    机器人

    紧凑型设计,无惧狭小空间

    HA610系列机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人,运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁,同时也减少了与周边设备可能的干扰。


    路径触发功能

    可以通过在路径或平面上设置触发点来触发指定程序。


    灵活的区域监控与碰撞监测

    可设置机器人的工作区域或工件区域、可对区域进行修改或选择是否激活、碰撞发生前停止机器人运动、对机器人全路径进行碰撞检测。


    附加轴控制

    将外围设备统一在HC控制系统环境下,可使设备小型化,提高易操作性,可实现附加轴与机器人的高度同步。


    流畅完美的轨迹优化 

    柔性的运动过程,更高的运动精度,更短的运动周期。


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HA6A10 垂直多关节机器人

       

紧凑机身线缆内置独特设计
保证强度下的紧凑设计全内置线缆 高颜外形,超高刚性
±0.06mm12kg0.8s
重复定位精度最高负载可达最快标准循环时间
系列机型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
最大负载质量12kg10kg8kg6kg
臂全长365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
最大工作半径(工具/P点)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
重复定位精度±0.06mm±0。08mm
臂偏置(旋转/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

动作范围
J1最大动作范围(旋回)±2.97rad [±170°]
J2最大动作范围(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
J3最大动作范围(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
J4最大动作范围(回转2)±3.31rad [±190°]
J5最大动作范围(弯曲)±2.09rad [±120°]
J6最大动作范围(回转1)±6。28rad [±360°]

动作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
J1最大动作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4。42rad/s [253°/s]3。06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
J2最大动作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4。12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
J3最大动作速度(上下)3。18rad/s [182°/s]4。56rad/s [261°/s]3。18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
J4最大动作速度(回转2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
J5最大动作速度(弯曲)4.40rad/s [252°/s]6。23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6。23rad/s [357°/s]
J6最大动作速度(回转1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4。40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

其他 
周围温度1100mm
周围湿度8.5KVA
安装条件0。5MP、5L/min
耐环境性3900kg
本体质量HA6A0912/HA6A0910: 50kg,HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驱动与位置检测方式全轴AC伺服与绝对编码器
用户空气配管7系统()电磁阀3个内置
用户信号线10芯(接近传感器等的信号线)
空气源常用:0。1
空气传播噪音85dBA

     尺寸与范围

注释:

 本站全部数据均来源于我司设计技术参数、实验室数据及供应商。全站所展示结构图片,均为功能示意图,并非绝对实际结构,最终以实物为准。



紧凑型设计,无惧狭小空间

HA610系列机器人是采用新型设计的一种紧凑型机器人,运用全内置线缆的设计使部署更加方便、外观也更整洁,同时也减少了与周边设备可能的干扰。


路径触发功能

可以通过在路径或平面上设置触发点来触发指定程序。


灵活的区域监控与碰撞监测

可设置机器人的工作区域或工件区域、可对区域进行修改或选择是否激活、碰撞发生前停止机器人运动、对机器人全路径进行碰撞检测。


附加轴控制

将外围设备统一在HC控制系统环境下,可使设备小型化,提高易操作性,可实现附加轴与机器人的高度同步。


流畅完美的轨迹优化 

柔性的运动过程,更高的运动精度,更短的运动周期。


紧凑机身线缆内置独特设计
保证强度下的紧凑设计全内置线缆 高颜外形,超高刚性
±0.06mm12kg0.8s
重复定位精度最高负载可达最快标准循环时间
系列机型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
最大负载质量12kg10kg8kg6kg
臂全长

365mm + 405mm

 = 770mm

520mm + 590mm 

= 1110mm

最大工作半径

(工具/P点)

947mm / 861mm1282mm / 1196mm
重复定位精度±0。06mm±0。08mm
臂偏置(旋转/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

动作范围
J1最大动作范围(旋回)±2.97rad [±170°]
J2最大动作范围(前后)+2。36rad~-1。74rad[+135°~100°]
J3最大动作范围(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
J4最大动作范围(回转2)±3。31rad [±190°]
J5最大动作范围(弯曲)±2。09rad [±120°]
J6最大动作范围(回转1)±6.28rad [±360°]

动作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
J1最大动作速度(旋回)

3。06rad/s

 [175°/s]

4。42rad/s 

[253°/s]

3.06rad/s 

[175°/s]

4.42rad/s 

[253°/s]

J2最大动作速度(前后)

2。81rad/

[161°/s]

4.12rad/s 

[236°/s] 

2.81rad/s 

[161°/s]

4.12rad/s 

[236°/s]

J3最大动作速度(上下)

3.18rad/s

 [182°/s]

4.56rad/s 

[261°/s]

3.18rad/s 

[182°/s]

4。56rad/s 

[261°/s]

J4最大动作速度(回转2)

4.40rad/s

 [252°/s]

6.23rad/s

 [357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6。23rad/s

[357°/s]

J5最大动作速度(弯曲)

4。40rad/

[252°/s]

6。23rad/s 

[357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

J6最大动作速度(回转1)

4。40rad/s

 [252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6。23rad/s 

[357°/s]

其他 
周围温度1100mm
周围湿度8.5KVA
安装条件0。5MP、5L/min
耐环境性3900kg
本体质量

HA6A0912/HA6A0910: 50kg

,HA6A0912/HA6A0910: 55kg

驱动与位置检测方式全轴AC伺服与绝对编码器
用户空气配管7系统()电磁阀3个内置
用户信号线10芯(接近传感器等的信号线)
空气源常用:0.1
空气传播噪音85dBA

     尺寸与范围

注释:

 本站全部数据均来源于我司设计技术参数、实验室数据及供应商。全站所展示结构图片,均为功能示意图,并非绝对实际结构,最终以实物为准。



相关标签:六关节工业机器人厂家,六关节工业机器人生产,六关节工业机器人研发

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